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焊接机械人的驱动体例有哪些?

文章来由:先瑞科技 人气:颁发时候:2019-02-13 10:04

  焊接机械人的驱动体例有液压式、气动式和电念头式。

  (1) 液压驱动:是指动源(发念头或机电)驱动油泵发生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达发生机械须要的能源。

  (2) 气动驱动多用于开关节制和挨次节制的焊接机械人,与液压驱动比拟较,气动驱动因为紧缩氛围粘度小,以是轻易到达高速;因为可操纵工场集合氛围紧缩机站供气,削减了能源装备;氛围介质不净化情况,宁静低温下可一般任务;氛围取之不竭用之不尽,绝对油液便宜,故气动驱动元件比液压元件价钱低……

  (3) 机电驱动可分为通俗交换电念头驱动,交、直流伺服电念头驱动和电念头驱动。跟着资料机能的进步,电念头机能也在随之进步并且电念头利用简略,以是就今朝来看,机械人驱动正慢慢为电念头驱动式所取代。

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此文关头词:焊接机械人,驱动体例
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